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      2. 并聯機器人

        最大負載3kg,重復定位精度±0.1mm,標準循環時間0.35s

        機器參數

        項目 詳細參數
        規格 RPDA4-800-03-A RPDA4-1130-03-A RPDA4-1300-03-A
        軸數 4 4 4
        負載 3kg 3kg 3kg
        重復定位精度 ±0.1mm ±0.1mm ±0.1mm
        旋轉軸精度 ±0.1° ±0.1° ±0.1°
        標準節拍周期
        25/305/25
        0.3 0.33 0.4
        工作空間 工作直徑 800 1130 1300
        旋轉角度 ±180
        額定電壓 220VAC 50/60Hz
        機器人重量 60kg 65kg 68kg
        工作環境 工作溫度:0℃-40℃,相對濕度最高95%(不凝結)
        IP65防護等級
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