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      2. 單手臂移動機器人

        AGV+ARM可以根據現場環境選擇性地使用導航方式,基本型號通過磁帶方式引導,還可以根據現場環境選擇性的應用激光SLAM導航。該系統搭載大族自主研發的AGV、機械臂及視覺系統,可以實現零部件±0.5mm的抓放。

        大族單手臂移動機器人可以廣泛應用在電子、機加工的無人車間,最大限度地解放了人的雙手。系統運行靈活,小車可以前進、后退、原地轉向等動作,機械手可以在控制系統的指揮下抓取800mm處的工裝、零部件等。

        產品組成

        AGV+ARM主要包含AGV、Elfin機械臂、視覺系統的關鍵部分組成,關鍵部件均由我司自主研發。一體化的工業設計提升了整體的觀賞性;激光傳感器+防撞機構+四面急停按鍵多重安全防護極大地提升了整體系統的安全性。

        應用范圍

        AGV+ARM機械臂主要應用在無人車間配送工裝、治具等,通過AGV代替人員的搬運動作,通過機械臂代替人員的抓取動作,整合之后,可以方便的將工裝、治具等在幾個工站之間進行流通與切換,完全取代人工的操作。此種形式的應用已經應用于客戶現場。

        產品參數

        外型尺寸 L1060mm*W650mm*H905mm(不含ARM)
        導引方式 磁帶/激光SLAM混合導航
        行走方向 前進后退行走,左右旋轉
        驅動方式 兩輪差速驅動
        前進速度 大約5~30m/min
        背負運載能力 50kg
        最大抓取重量 5kg
        報警形式 音樂喇叭和指示燈報警
        驅動單元升降機構 一鍵電動升降
        爬坡能力
        AGV定位精度 ±10mm
        整車重復定位精度 ±0.5mm
        續航能力 空載:12H 滿載:8H
        機械臂行程 800mm
        安全防護 激光傳感器、機械防撞、急停按鈕
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